IT ロボット 制御 逆運動学 ぎゃくうんどうがく 逆運動学(IK)とは、「手をこの座標に動かしたい」というゴールから逆算して、肩や肘などの各関節をそれぞれ何度動かせばよいかを計算する手法。 #IK#関節制御#計算 最終更新: 2026/1/28 由来・語源 (記述募集中) 使用例 (記述募集中) 関連用語 関連: